摩擦磨损试验机，又称摩擦试验机、磨损试验机，是一种评定金属非金属材料副之间摩擦磨损性能、润滑剂的极压特性、抗磨损性能并计算摩擦系数的试验设备。
    根据载荷范围可分为：超纳米摩擦磨损试验机、纳米摩擦磨损试验机、轻载摩擦磨损试验机(10N)、普通载荷摩擦磨损试验机、重载摩擦磨损试验机(1000kN)等。
    根据摩擦运动方式可分为：线性往复摩擦磨损试验机、高速线性往复摩擦磨损试验机(振动摩擦磨损试验机)、旋转摩擦磨损试验机、高速旋转摩擦磨损试验机、线性旋转组合摩擦磨损试验机、滚动摩擦磨损试验机、滑动摩擦磨损试验机、滚滑复合摩擦磨损试验机、冲击（冲刷）摩擦磨损试验机等。
    根据摩擦副可分为球盘摩擦磨损试验机、销盘摩擦磨损试验机、盘盘摩擦磨损试验机、环环摩擦磨损试验机、环块摩擦磨损试验机、四球摩擦磨损试验机、缸套活塞环摩擦磨损试验机、高频摩擦磨损试验机等。
    根据试验环境可分为高温摩擦磨损试验机、低温摩擦磨损试验机、真空摩擦磨损试验机、腐蚀摩擦磨损试验机等。